一、滑块 

1.建立一个组件名为滑块

2.在组件滑块里面添加7个组件

（1）

（2）

（3）

（4）

将传感器检测取消

（5）

（6）

（7）

2.添加两个信号 di1，do2

3.设计连线，仿真

传送带完成

二、夹具

1.新建一个组件名为夹具

2.安装拆除工具夹具

设为role

3.添加组件

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

4.连线

三、添加工作站逻辑

1.

2.

仿真完成

工业机器人_传送带与码垛