pi方法就是比例积分方法，关于pi方法介绍参考http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20120909287851.html

锁相环pi方法原理参考http://wenku.baidu.com/view/86b9586fa76e58fafab003b7.html

关于系数的确定方法参考http://wenku.baidu.com/view/029d23425a8102d277a22f69.html

这次设计遇到了点麻烦，原因就在于从double型往定点型数据转化过程中没有考虑到定点化本身对原来数据造成的影响，如果定点化后整数位过少的话，那么其实就会发生溢出，怎么仿真都不会对的，疏忽大意了。

simulink pi的方法产生锁相环