I2C的上拉电阻，有两个决定因素

• 引脚灌电流能力
• 通信速率

其中，芯片有单个引脚的灌电流能力和所有IO的灌电流能力，都需要考虑。芯片引脚内部会有电容，上拉电阻会和电容形成RC充放电影响上升沿的速率，也就是影响通信速率。

如何定量计算？

例如，使用stm32f051C8T6的GPIO模拟I2C，根据datasheet可知，

【I2C】上拉电阻的选择