线性系统串联校正

对该模型进行matlab仿真

串联校正的目标

要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：

（1）超调量 Mp <= 25%

（2）调节时间（过渡过程时间）ts = 1s

（3）校正后系统开环增益（静态速度误差系数）Kv >=25 1/s

矫正效果很好的说。。。。

下面分析一下设计串联矫正的过程

于是这样就得到了矫正环节的函数！

multisim仿真目前没时间做了，有时间再update。

update: 2014.05.20 下午 5点

话说今天自控实验还有点意思，因为木有忽悠过去。。。认真做的