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Third order system anlysis 自控 三阶系统的稳定性分析 matlab multisim仿真分析

Third order system anlysis







当 T0 = 1  ,T1 = 1 ,T2 = 1, K1 = 1 K2 = 1,时的matlab仿真分析







此时超调很大,稳定时间长


假设T0 = 1 ,  K1 = 1 K2 = 12,T1 = 0.1 T2 = 0.5  这样一来





我故意设置成临界稳定的状态,进行测试







为了获得稳定时间端的三阶系统,尝试取值


T0 = 2(由1升至2) ,  K1 = 1 K2 = 6(由12降至6),T1 = 0.1 T2 = 0.1(由0.5降至0.1)


为什么这么调整参数?是根据三阶系统闭环传递函数系数和阻尼,Wn之间的关系来决定的






超调明显减弱了,稳定时间变短,beautiful!