1.算法步骤：

1. 根据初始输入数据，利用堆的调整算法siftDown()形成初始堆；
2. 通过一系列的元素交换和重新调整堆进行排序。

2.代码实现：

public static void heapSort(int[] arr){
　　for(int i=(arr.length-2)/2;i>=0;i--){
　　　　siftDown(arr,i,arr.length-1);//从最后一个非叶节点开始，自上向下比较，形成最大堆
　　}
　　for(int i=arr.length-1;i>=0;i--){//从最后一个元素开始，将堆顶元素（即最大）与当前位置元素交换，同时保持当前位置以前的元素构成最大堆
　　　　int tmp=arr[i];
　　　　arr[i]=arr[0];
　　　　arr[0]=tmp;
　　　　siftDown(arr,0,i-1);
　　}
}

public static void siftDown(int[] arr,int start,int end){
　　int i=start,j=2*i+1;
　　while(j<=end){
　　　　int tmp=arr[i];
　　　　if(j<end&&arr[j]<arr[j+1])
　　　　　　j++;
　　　　if(tmp>=arr[j]){
　　　　　　break;
　　　　}
　　　　else{
　　　　　　arr[i]=arr[j];
　　　　　　arr[j]=tmp;
　　　　if(2*j+1<=end){//如果没有到达最下层，则下移
　　　　　　i=j;
　　　　　　j=2*i+1;
　　　　}
　　　　else
　　　　　　break;
　　}
}

3.性能分析：

时间复杂度：O(nlogn)

空间复杂度：O(1)

堆排序