变换

使用(多个)矩阵(Matrix) 对象可以更好的变换(Transform)一个物体。

向量

向量最基本的定义就是一个方向。

或者说 向量有一个方向(Direction)和大小(Magnitude,也叫做强度或长度)。

向量可以在任意纬度(Dimension)上 ，但是我们通常只使用2至4维。

如果一个向量有两个纬度，它表示一个平面的方向(想象一下2D的图像)，当它有3个纬度的时候它可以表达一个3D世界的方向。

下面图片会看到3个向量，每个向量在2D图像中都用一个箭头(x,y)表示。我们在2D图片中展示这些向量，因为这样子会更直观一点。

你可以把这些2D向量当做z坐标为0的3D向量。

由于向量表示的是方向，起始于何处并不会改变它的值。

下图我们可以

由于向量是一个方向，所以有些时候会很难形象地将它们用位置(Position)表示出来。

为了让其更为直观，我们通常设定这个方向的原点为(0,0,0),然后指向一个方向，对应一个点，使其变为位置向量(Position Vector)

也可以把起点设置为其他的点，然后说：这个向量从这个点起始指向另一点)。比如说位置向量(3,5)在图像中的起点会是(0,0)，并会指向(3,5)。

我们可以使用向量在2D或3D空间中表示方向与位置。

openGL 变换06