【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。  联系信箱：feixiaoxing @163.com】

    寻路是游戏设计中需要使用到一种功能，那么我们怎么样以一个点作为起始点，快速地寻找到目标点呢？其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如果我们从一个点出发，那么这个点周围肯定有若干条路，只要有一条路存在，我们就一直走下去，直到发现没有路走为止；要是发现路走不下去了怎么办，那就只好回头了，我们只能从剩下的选项中继续选择一条路，继续尝试。如果很不幸，所有的尝试都结束了，还是没有发现目标节点，那只能说明，我们真的无路可走。

    a）首先，我们用矩阵表示地图：其中1表示路，0表示没有路，2表示终点，起始地点为（1,0）

#define MAX_NUMBER_LENGTH 6static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {	{0 , 0, 0, 0, 1, 1},	{1,  1, 0, 0, 1, 0},	{0 , 1, 1, 1, 1, 0},	{0 , 0, 1, 0, 1, 2},	{0 , 0, 1, 0, 1, 0},	{0 , 0, 1, 1, 1, 0}};static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */

int check_pos_valid(int x, int y){	/* 节点是否出边界 */	if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)		return 0;	/* 当前节点是否存在路 */	if(0 == gPath[x][y])		return 0;	/* 当前节点是否已经走过 */	if(‘#‘ == gValue[x][y])		return 0;	return 1;}

int find_path(int x, int y){	if(check_pos_valid(x,y))	{		if(2 == gPath[x][y]){			gValue[x][y] = ‘#‘;			return 1;		}		gValue[x][y] = ‘#‘;		if(find_path(x, y-1))			return 1;		if(find_path(x-1, y))			return 1;		if(find_path(x, y+1))			return 1;		if(find_path(x+1, y))			return 1;		gValue[x][y] = 0;		return 0;	}	return 0;}

void print_path(){	int outer;	int inner;	for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){		for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){			printf("%c ", gValue[outer][inner]);		}		printf("\n");	}}

    e）上面c中所描述的算法只是寻找一条路，那么如果想遍历所有的道路，算法应该怎么修改呢？

void find_path(int x, int y){	if(check_pos_valid(x,y))	{		if(2 == gPath[x][y]){			gValue[x][y] = ‘#‘;			print_path();			gValue[x][y] = 0;			return ;		}		gValue[x][y] = ‘#‘;		find_path(x, y-1);		find_path(x-1, y);		find_path(x, y+1);		find_path(x+1, y);		gValue[x][y] = 0;	}}

    上面的题目介绍了寻路的方法，介绍了如何遍历所有的可能路径。当然你可以从这所有的寻找路径中寻找出一条最短的路径。但是朋友们可以思考一下，有没有一种方法，可以一下子寻找到最优的路径呢？

一步一步写算法（之寻路）