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多源最短路径---Floyd-Warshall算法
摘自啊哈算法-知识分享,代码自己有改动,使得输出更直观。
小哼准备去一些城市旅游。有些城市之间有公路,有些城市之间没有,如下图。为了节省经费以及方便计划旅程,小哼希望出发之前知道任意两个城市之间的最短路程。
上图中有四个城市8条公路,公路上的数字表示该公路的长短。现在需要求任意两个城市之间的最短路径,也就是求任意两点之间的最短路径。“多源路径最短”问题。
现在需要一个数据结构来存储图的信息,用一个4*4的矩阵来存储。比如城市1到城市2的路程为2,则设e[1][2]的值为2。2号城市无法到达城市4,则设置e[2][4]的值为无穷。另外此处约定一个城市自己到自己的路程为0。
问题:如何求任意两点之间的最短路径?
通过之前的学习,深度优先搜索或者广度优先搜索可以求出两点之间的最短路径。所以进行n平方遍深度或者广度优先搜索,即对每两个点都进行一次深度或者广度优先搜索,便可以求出任意两点的最短路径。but,代码可读性差。
这里,采用Floyd-Warshall算法,只有五行代码的算法进行计算。
基本思想:最开始只允许经过1号顶点进行中转,接下来只允许经过1号和2号顶点进行中转.......允许经过1~n号顶点进行中转,求任意两点之间的最短路径。
用一句话概括:从i号顶点到j号顶点只经过前k号顶点的最短路程。其实这是一种“动态规划”的思想。
Floyd-Warshall算法核心代码是:
for (k = 1; k <= n; k++) //k代表i到j间的任一点
for (i = 1; i <= n; i++)
for (j = 1; j <= n; j++)
if (e[i][k]<inf && e[k][j]<inf && e[i][j]>e[i][k] + e[k][j])
e[i][j] = e[i][k] + e[k][j];
下面给出这个算法的完整代码及其输出结果:
完整代码:
/*Floyd-Warshall算法 佛洛依德-沃舍尔*/ #include<stdio.h> int main() { int i, j, k, n, m; int e[10][10]; int t1, t2, t3; int inf = 99999999; //如果有100条边,则正无穷只需用10001表示,就比10000多1即可。 //读入n和m,n表示顶点个数,m表示边的个数 scanf_s("%d %d", &n, &m); //初始化 for (i = 1; i <= n; i++) for (j = 1; j <= n; j++) if (i == j) e[i][j] = 0; else e[i][j] = inf; //读入边 for (i = 1; i <= m; i++) { scanf_s("%d %d %d", &t1, &t2, &t3); e[t1][t2] = t3; } //输出开始数据矩阵 printf("初始的路径矩阵:\n"); printf(" "); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%10d", i); printf("\n"); for (i = 1; i <= n; i++) { printf("%d", i); for (j = 1; j <= n; j++) { printf("%10d", e[i][j]); } printf("\n"); } //Floyd-Warshall算法核心语句 for (k = 1; k <= n; k++) //k代表i到j间的任一点 for (i = 1; i <= n; i++) for (j = 1; j <= n; j++) { //如果正无穷与另一个值相加大于正无穷不被允许, //则需要多加上前两个条件 if (e[i][k]<inf && e[k][j]<inf && e[i][j]>e[i][k] + e[k][j]) e[i][j] = e[i][k] + e[k][j]; } //输出最终结果 printf("Floyd-Warshall的最短路径矩阵:\n"); printf(" "); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%10d", i); printf("\n"); for (i = 1; i <= n; i++) { printf("%d", i); for (j = 1; j <= n; j++) { printf("%10d", e[i][j]); } printf("\n"); } return 0; }
输出结果:
注意:此处无穷用99999999代替。
多源最短路径---Floyd-Warshall算法