这个题目一开始没想到用优先队列，或许说没学过优先队列，结果卡死了。然后看了别人的题解，原来如此，基本方法就是BFS。

优先队列的基本用法：http://blog.csdn.net/baochunzhi/article/details/7664422，讲解还是比较详细。

这题还有一个注意点就是如何输出，这里就要注意前后的关系，我是用next数组来表示前后两点的相对关系，具体可以见代码。输出的时候用到递归，从后往前输。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
    int time;
    friend bool operator<(node n1,node n2)
    {
        return n2.time<n1.time;
    }
};
const int N=105;
int map[N][N],next[N][N],n,m,t;
bool visited[N][N];//标志是否访问过
int dx[]={1,0,-1,0};
int dy[]={0,1,0,-1};
bool judge(int x,int y)
{
    return (x>=0&&x<n)&&(y>=0&&y<m);
}
int  bfs()
{
    memset(visited,false,sizeof(visited));
    priority_queue<node> que;
    node cur,_next;
    cur.x=0,cur.y=0,cur.time=0;
    que.push(cur);
    visited[0][0]=true;
    while(!que.empty())
    {
        cur=que.top();
        que.pop();
        if(cur.x==n-1&&cur.y==m-1)
            return cur.time;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=cur.x+dx[i];
            int y=cur.y+dy[i];
            if(judge(x,y)&&visited[x][y]==false&&map[x][y]!=-1)
            {
                _next.x=x,_next.y=y;
                _next.time=cur.time+1+map[x][y];//这里要注意加上1，除了打怪兽消耗的时间，还有加上移动的1秒。
                next[x][y]=i+1;//这里就表示了两者之间的相对关系，也就是x,y的关系。
                visited[x][y]=true;
                que.push(_next);
            }
        }
    }
    return -1;
}
void print(int x,int y)
{
    if(next[x][y]==0)
        return;
    int pre_x=x-dx[next[x][y]-1];//这里就展现了如何寻找前面一点。
    int pre_y=y-dy[next[x][y]-1];
    print(pre_x,pre_y);
    printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",t++,pre_x,pre_y,x,y);
    while(map[x][y]--)
        printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",t++,x,y);
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(next,0,sizeof(next));
        char s[N];
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",s);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(s[j]=='.')
                    map[i][j]=0;
                else if(s[j]=='X')
                    map[i][j]=-1;
                else
                    map[i][j]=s[j]-'0';
            }
        }
        int ans=bfs();
        if(ans==-1)
            printf("God please help our poor hero.\n");
        else
        {
            printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",ans);
            t=1;
            print(n-1,m-1);
        }
        printf("FINISH\n");
    }
    return 0;
}

HDU 1026 Ignatius and the Princess I