关于Rigidbody，手册上是这么描述的：

Control of an object‘s position through physics simulation.

通过物理模拟控制一个物体的位置。

Rigidbody components take control over an object‘s position - it makes the objects fall down under the influence of gravity, and can calculate how objects will respond to collisions.

Rigidbody组件控制物体的位置 - 它使物体在重力影响下下落，并可计算物体将怎样响应碰撞。

When manipulating rigidbody parameters you should work inside the FixedUpdate function. Physics simulation is carried out in discrete timesteps. The FixedUpdate function is called immediately before each step.

当操作刚体参数的时候，你应该在FixedUpdate函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步之前被立即调用。

关于碰撞器Collider的描述：

A base class of all colliders.

所有碰撞器的基类。

If you intend to move the collider around a lot it is recommended to also attach a kinematic rigidbody to it.

如果你打算经常移动这个刚体，建议再附加一个运动学刚体给它。

使用碰撞器时，经常会将触发器属性置为true。

总之刚体是模拟现实世界中物理运动的组件。碰撞器描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。它们经常一起使用，从而产生一些效果，比如爆炸，弹飞等。

例如两物体相撞需要实现两者爆炸的效果，rigidbody实现它们碰撞的行为（相互运动），当碰撞器中的触发器确认两物体发生交互后，产生爆炸。

没有刚体，就不会产生物理行为（碰撞），没有碰撞器，就不会产生碰撞后的效果（爆炸）。

Q：碰撞怎样才能实现

A：双方必须都含有rigidbody和collider。没有刚体无法实现物理运动，其中一者没有collider时，两者交互时会穿过。

Q：两者爆炸是否需要两个游戏对象的碰撞器都是触发器？

A：一方带有刚体，一方带有触发器即可。

通常我们在角色的组件中只写碰撞方法，将触发方法放在角色触碰的游戏对象的组件中。

Rigidbody(刚体) and Collider(碰撞器)