通常Colliders会与Rigidbody一起使用，没有添加碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

常用碰撞体有以下几种：

• Box Collider：盒子碰撞体，是一个立方体外形的碰撞体，可调整为不同大小的长方体，一般可用作门，墙及平台等，也可用于交通工具的外壳。最适合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：触发器，勾选后可用于触发事件，且将被物理引擎锁忽略。
  • Material：材质，采用不同的Physics Material决定了碰撞体与其他对象的交互形式。
  • Center：碰撞体在对象局部坐标的中的位置
  • Size：可调整碰撞体的大小
• Sphere Collider：球形碰撞体，是一个基于球体的碰撞体，可用作石头，乒乓球等
  • Radius：调整球形碰撞体的半径，没有了Size属性。
Capsule Collider：胶囊碰撞体，由一个圆柱体两端分别连接两个半球体组成，可用在Character Controllers，或与一些其他不规则形状的碰撞结合来使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默认是Y轴
• Mesh Collider：网格碰撞体，通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞器，与其他碰撞体相比，网格碰撞体更加精细，但会占用更多系统资源。只有在开启Convex属性才可以与其他的网格碰撞体发生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，开启此项碰撞会变得平滑，因此在平滑的表面建议开启此选项。
• Mesh：网格，获取对象的网格并将其作为碰撞体。
• Convex：凸起，勾选后可以与其他的网格碰撞起发生碰撞。
• 注意：网格碰撞器可以与所有的碰撞体发生碰撞，但要与其他的网格碰撞体发生碰撞必须开启Convex属性，且只有当网格碰撞体网格的三角形数量少于255的时候Convex属性才会生效。
• Wheel Collider：车轮碰撞体，是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，它有内置的碰撞检测，车轮物理系统，滑胎摩擦参考体。除了车轮也可用于其他对象。
  • Mass：车轮碰撞体的质量。
  • Radius：车轮碰撞体的半径大小。
  • Suspension Distance：车轮碰撞体的最大悬挂距离，根据局部坐标Y轴向下延伸。
  • Center：轮胎碰撞体的局部坐标的中心。
  • Suspension Spring：车轮的悬挂弹簧，通过添加弹簧和阻力使得悬挂达到目标位置。
    • Spring：弹簧，弹簧力度越大，悬挂到达目标的位置也就越快。
    • Damper：阻力器