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halcon之最小二乘拟合直线
如果不了解最小二乘算法 请先阅读： Least squares的算法细节原理https://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares
通常在halcon中拟合直线会用houghline或者 fitline。本文提供一种新的选择，用halcon的矩阵操作实现最小二乘拟合直线
首先随机生成一组数据Mx:=[100:10:500]tuple_length(Mx,len)tuple_gen_const(len,5,r)Ma:=2Mb:=40tuple_rand(len , noise)My:= Ma *Mx + Mb*noisegen_circle(ContCircle, My, Mx, r)
接下来用矩阵进行最小二乘求解* y = ax + b* y1 = ax1 + b* y2 = ax2 + b* ... .......* yn = ax + b
create_matrix(len,1,My,y)create_matrix(len,2,1,x)set_value_matrix(x, [0:len-1], gen_tuple_const(len, 0),Mx) * XT 代表X的转置 inv(*)代表*的逆* x beta = y* xT x beta = xT y* beta = inv( xT x) xT y mult_matrix(x,x,‘ATB‘,xtx)mult_matrix(x,y,‘ATB‘,xty) invert_matrix(xtx,‘general‘, 0, invxtx) mult_matrix(invxtx,xty,‘AB‘, beta) get_full_matrix(beta, Values) Newy:=Values[0] * [10,800] + Values[1] gen_contour_polygon_xld(Contour, Newy, [10,800])
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halcon之最小二乘拟合直线
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